運用機器視覺技術 機器人巧手摘棉花

機器人技術是一項綜合性技術，作為先進制造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現代制造業自動化裝備。

近年來，隨著人類的活動領域不斷擴大，機器人技術的應用領域也在不斷的拓展。像海洋開發、宇宙探測、采掘、建筑、醫療、農林業、服務、娛樂等行業都提出了自動化和機器人化的要求。工業機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、低壓電器、煙草、化工、***等領域得到廣泛應用。

國外機器視覺系統應用于很多方面，如用于海洋石油開采，海底勘查的水下機器人；用于醫療外科手術及研究的醫用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人；完成特殊任務的核工業機器人等。雖然我國在機器視覺方面的發展與***先進水平相比還有一定差距，但機器視覺系統的研制工作也取得了一定的成果。

據了解，近日南京農業大學運用機器視覺技術研制出能夠采摘棉花的機器人，取得我國機器人技術的又一突破。

采摘棉花是既耗時又費力的事情，每年新疆建設兵團種植700萬畝棉花，每年為采摘棉花付出采摘費近4億，可以說人工采棉耗費的成本相當大。作為我國首臺“摘棉花機器人”，田間試驗一旦取得成功，將向國內主要產棉區推廣應用，屆時將節省大量的人力物力，節約成本，提高生產效率。

據農大教授介紹，機械采棉雖然效率能提高不少，但容易造成棉花優劣并收的尷尬，所以普通機械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基于機器視覺技術的采棉機器人就比普通采摘機器聰明靈敏許多，機器人在實際采摘時，眼睛里的工業攝像頭配合圖像采集卡就開始運作，并采集棉花圖像，進行圖像處理分析，定位棉花坐標位置。靠近植株后，機器人通過機械臂關節轉動完成棉花采摘動作。通過眼里的工業攝像頭，機器人還能辨別出哪片地里的棉花質量好，哪片地里的棉花質量差，對所采收的棉花進行高、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。

隨著機器視覺技術的發展，不僅能夠帶動智能機器人技術本身的發展，同時也必將***其他相關高新技術的發展和壯大。當前，越來越多的企業正通過引入先進的機械設備來緩解用工緊張問題，同時提高生產效率。機器人技術也朝著智能化和多樣化方向發展，為相關行業提供技術保障。