內爬式塔機安裝的關鍵環節在于構筑好塔機鋼筋混凝土基礎

內爬式塔機的安裝順序如下：內爬式塔機的底座及基礎節―爬升系統—全部塔身標準節―承座、回轉支承、轉臺及回轉機構—塔頂、司機室―平衡臂—起重臂—平衡重。爬升框架及有關附件也可在內爬式塔機開始爬升之前分別安裝于相應樓層的爬升開孔處。

內爬式塔機安裝的關鍵環節在于構筑好塔機鋼筋混凝土基礎并妥善地固定好塔身基礎預埋節。塔式臣力起重機基礎的構造與塔機的起重能力和地耐力的大小有關。總之，應經過專門設計，要滿足獨立附著以前各種工況穩定性要求。地基必須堅實，鋼筋混凝土基礎不得出現不均勻的沉降。如內爬式塔機矗立在高層建筑地下室底板上，則塔機固定部位應經過驗算，底板厚度局部應加厚，底板上下均應加設雙向配筋，輕型內爬塔機的塔身結構可通過特制的預埋主角鋼或預埋底腳螺栓錨固于鋼筋混凝土基礎里；重型內爬式塔機則可通過特制的主角鋼或特制的塔身基礎埋深節固定于鋼筋混凝土基礎中。

內爬式塔機鋼筋混凝土基礎的構筑順序是：先將地基找平夯實并澆灌混凝土墊層，然后彈線、支模并鋪設底層鋼筋骨架，再將塔式臣力起重機的地腳螺栓或特制的預埋主角鋼或基礎預埋節固定就位。在裝設底腳螺栓、特制預埋主角鋼或基礎預埋節時，應保證與塔身基礎節聯結成一體就位，先通過吊線錘找直，然后用經瑋儀由兩個方向校正塔身結構的垂直度。***后再鋪設上層鋼筋骨架、箍筋和澆灌混凝土。混凝土基礎經過養護達到設計強度后，即可進行安裝。